冰泉豆漿能久負盛名，飲譽中外，與冰泉有密切關系。冰泉位于梧州城東北側山下，它是一口歷史悠久的古井。其水清冽甘冷，清澈如鏡，素有“冰井泉香”之美譽。唐代著名詩人元結，經過梧州時發現了這個舉世罕見的泉井，并親自寫下銘文，曰：“火山無火，冰井無冰，唯彼清泉，甘寒可凝。鑄金磨石，篆該此銘，置之泉上，彰厥后生。”宋代《太平寰記》則說：“（梧州冰泉）其水甘涼清冽，非南方泉比也……”大文學家蘇東坡兩度路過梧州，均用井中泉水泡茶，飲后驚嘆道：“入口勝霜冷，明凈可鑒影，試烹白云茶，碗上雪花映。”南宋紹興年間的梧州州守、詩人任詔對冰泉之水更是贊賞備至。他曾作詩贊道：“驅車出東門，弭節訪冰泉。寺古棟宇傾，碑折苔蘚屏。源泉此中生，瑩凈可鑒影。命僧旋汲之,入口勝霜冷。試烹白云茶，碗面雪花映。清涼滌煩襟，潤澤勞瓶綆。可以濯我纓，悠然脫塵境。”現在，原來的冰井雖然已經崩塌了，但冰泉依然源源不斷，淌流不息。利用這種優質的泉水制作的豆漿，其品質和風味自然不同凡響。

利用冰泉之水制作豆漿由來已久。民間傳說它最早見于明代永樂年間。相傳，解縉與冰泉豆漿還有一段趣聞。解縉（公元1369-1415年），字大紳，是明代著名的學問家。19歲中進士，任翰林學士，甚為明太祖朱元璋器重。后因主張立皇長子高熾為太子，使明成祖很不高興。永樂五年（公元1407年）二月，解縉被貶廣西，降為布政使司參議。解縉在廣西期間，遍游了廣西的名勝古跡，一次，來到梧州，并慕名游覽了冰泉。游覽片刻，忽聞一陣清香隨風撲鼻而來，解縉好生奇怪，循香而尋，發現不遠處有一家豆漿鋪，走近一看，只見碗中豆漿晶瑩如脂，香味四溢，一飲頓感滋潤嫰滑，清甜香醇。解縉先是大為驚訝，繼而贊不絕口。店主聽后十分高興，并告訴他這豆漿是用冰井之泉制成，名曰冰泉豆漿。事隔兩三年后，解縉仍然念念不忘冰泉豆漿。在永樂八年（公元1410年），解縉赴京私下謁見太子高熾，敘談中向太子介紹了他在廣西的所見所聞，當說到梧州冰泉和冰泉豆漿時，更是繪聲繪色，滔滔不絕。太子聽后甚為高興，并不無遺憾地說今生不能品嘗冰泉豆漿，來世亦要加倍補償。后來，太子在群臣中間還多次提起自己未能嘗到的梧州冰泉豆漿。次子高煦聽說后，心想，高熾何以知道梧州有此小食？經明查暗訪得知是解縉告訴的。高煦原先曾暗中運動爭立太子，后因解縉等人反對而以失敗告終。他對解縉早已恨之入骨，便以“私覲東宮”、“必有謀反”等莫須有的罪名，在明成祖面前告了解縉一狀。明成祖大怒，將解縉逮捕入獄。此后，太子高熾在宮中再也不敢重提冰泉豆漿了。明代以后，冰泉豆漿曾幾度興旺、幾度衰落。直到近代，冰泉豆漿又日益興旺起來，而且名氣越來越大，特別是到了30年代中期，冰泉豆漿已成了家喻戶曉，有口皆碑的名吃。其中以藤縣商人黃彩洲在梧州開設的冰泉豆漿店呼聲最高，影響最廣。解放后，梧州冰泉豆漿館全部繼承了冰泉豆漿的傳統技藝，使冰泉豆漿名副其實。若將其斟進瓷碗，如脂似乳，宛如瓊漿。若用湯匙將其舀起滴落，只見豆漿就象一串斷線的珍珠，瑩光閃閃地落下，入口一品頓感醇濃香甜，煞是逗人口涎。故而，冰泉豆漿又被人稱為“冰泉滴珠豆漿”、“滴珠蜜味”。冰泉豆漿不但口感好，風味佳，而且富含蛋白質，極易被人體消化吸收。所以，被視為理想佳飲，健身玉液。凡是到梧州的中外客人都要一品冰泉豆漿為樂事。民間中流傳有“不飲冰泉羹，枉然到梧州”之說。